要将速写衣服画得立体，可以遵循以下步骤和技巧：

了解人体比例和结构 ：

在开始画衣服之前，先了解人体的基本比例和结构。可以用头部长度作为标准来确定人物的比例大小，例如“十头身”比例。

确定人体的主要结构，如头、躯干、四肢等，并在画面中用简单的几何形状（如球体、圆柱体）来表示这些部分。

绘制人体框架 ：

用线条简单地勾勒出人体的框架，例如将人体画成一个扇形，这样可以确保衣服在人体上的位置和比例正确。

在人体框架的基础上，进一步勾勒出具体的身体部位，如肩膀、腰部、膝盖等，注意这些部位在运动中的变化和褶皱。

起型 ：

在人体框架的基础上，绘制衣服的轮廓。注意衣服的褶皱变化，通常是从一个点开始，推移绘制。用细腻流畅的线条勾勒，下笔前要仔细比较，下笔时则肯定、准确。

衣服的褶皱可以描绘出模特身体的动作，例如弯腰时衣服上腹部的褶皱和背后平展的部分，膝盖或胳膊弯曲时的衣服变化。

细化衣服结构 ：

在衣服的轮廓内，根据人体的结构和运动，绘制出衣服的具体细节，如褶皱、折痕等。褶皱的绘制可以先从关节处开始，再补充其他细节。

注意衣服在不同部位的宽度和长度变化，如肩膀、腰部、胯部等，这些变化可以增强衣服的立体感。

添加阴影和高光 ：

在衣服上添加阴影和高光，可以增强衣服的立体感和质感。通常在褶皱和转折的位置留白，以突出高光效果。

根据光源的位置，合理地添加阴影，使衣服看起来更加立体和真实。

参考和练习 ：

多参考一些优秀的速写作品，学习如何表现衣服的立体感。

多加练习，通过不断的尝试和修正，逐渐掌握画立体衣服的技巧。

通过以上步骤和技巧，你可以将速写衣服画得更加立体和生动。记得在绘画过程中，观察实际服装的褶皱和质感，将这些细节融入到你的作品中。