判断谓语和非谓语主要依据以下几个方面：

句子结构

谓语：在一个句子中，谓语动词通常位于主语之后，用来表示主语的动作或状态。一个主语通常只配套一个谓语动词，但在并列谓语的情况下，可能会有多个谓语动词。

非谓语：非谓语动词不直接作谓语，而是用来修饰名词、动词、形容词等，表示时间、原因、结果、条件、方式、让步等。非谓语动词有三种基本形式：to do, doing, done。

时态和语态

谓语动词：体现时态，与时间状语有关，并且有语态（主动或被动）的变化。

非谓语动词：与时态无关，不受时间状语的影响，也不体现语态的变化。

形式和用法

谓语动词：主要体现十六种基本时态（含被动），形式包括原形、第三人称单数、过去式、过去分词等。

非谓语动词：形式包括动词不定式、动名词和分词，它们在句子中可以充当定语、状语和宾语补足语等成分。

句子意思

谓语动词：表达主要的动作或状态，是句子的核心部分。

非谓语动词：表达辅助性的动作或状态，用来补充说明主语或宾语。

固定搭配

有些固定搭配中需要使用非谓语动词，例如：want to do sth.（想要做某事）、decide to do sth.（决定做某事）等。

通过以上几个方面的分析，可以准确判断出一个句子中的谓语和非谓语。例如，在句子“我去书店买一些书”中，“去”是谓语动词，表示主语“我”的动作；“买”是非谓语动词，用来修饰“书”，表示伴随的情况。