河南成人高考的选择可以根据以下几个因素进行考虑：

学校声誉和教学质量

河南大学：历史悠久，综合性强，成人教育经验丰富，专业设置广泛，教学质量高。

郑州大学：作为河南省旗舰高校，成人教育课程实用性强，师资力量雄厚，教学设施先进。

河南师范大学：师范教育特色明显，注重实践性，课程设置灵活，学习环境和资源丰富。

专业兴趣和职业规划

选择与个人兴趣和职业规划相关的专业，有助于提高学习动力和就业竞争力。

例如，如果想要从事教育行业，可以选择河南师范大学的相关专业；如果倾向于理工科，可以选择河南理工大学或河南科技大学的专业。

学校地理位置和便利性

选择地理位置便利的学校，可以节省上课和出行的成本和时间。

例如，选择位于郑州市的学校，如河南大学、郑州大学等，上课和学习会更加方便。

学费和其他费用

不同学校的学费和其他费用可能有所不同，选择性价比高的学校可以减轻学习的经济负担。

学习形式和课程设置

了解各学校的成人高等教育学习形式（如线上、线下）和课程设置，选择适合自己学习方式的学校。

综合以上因素，以下是一些建议：

如果注重学校声誉和教学质量，且专业兴趣偏向教育、文史哲等，可以选择河南大学或河南师范大学。

如果注重实用性和就业前景，且专业兴趣偏向理工科，可以选择郑州大学或河南科技大学。

如果注重学习便利性，可以选择位于郑州市的学校，如河南大学、郑州大学等。

最终选择时，建议详细了解各学校的具体招生政策、专业设置和费用情况，以便做出最适合自己的选择。