以下是北京允许旁听课程的大学及相关信息整理，综合多来源信息整理如下：

一、重点综合性大学

北京大学

允许高等院校及科研机构在职人员申请旁听，需提供身份证明、单位介绍等材料。

旁听费按学分收取，普通课程每学分约500元，公共课及大课通常开放。

需注意：部分课程需提前联系教务部门办理选课手续。

清华大学

允许旁听公共教学楼上的课程，但需提前向教务处或相关学院申请。

周末多安排讲座和双学位课程，选修课集中在下午和晚上。

北京外国语大学

部分课程（如图书馆讲座、阿语楼课程）对外开放，无需申请。

提供网校教学服务，可报名学习外语。

二、专业特色院校

北京电影学院

适合艺术类（如视觉传达、动漫）学生旁听，学费较高（每年约3-5万元）。

提供与在校学生同堂学习的机会，但需通过申请。

中央美术学院

艺术类专业可申请旁听，学费约3-5万元/年。

课程安排灵活，部分时段对非在校生开放。

中国传媒大学

传媒类课程允许旁听，学费较高，采用本科教学体系。

三、其他注意事项

课程类型限制 ：讲座、公开课通常可免费旁听；专业课需申请且可能收取费用。

身份要求 ：高校及科研机构在职人员优先，其他人员需根据具体学校规定办理。

交流机会 ：部分院校提供公费对外交流项目，可结合旁听与交流相结合。

建议根据自身需求，提前联系目标院校教务部门确认具体流程和课程安排。