以下是允许旁听的大学及相关信息整理，综合了多来源信息并筛选确认：

一、国内高校

北京大学

允许高等院校及科研机构在职工作人员自费旁听本科课程，需提供单位介绍、身份证明等材料。

部分课程（如医学部）开放给公众旁听，但需提前申请。

清华大学

支持旁听生制度，有“学堂计划”物理班等开放课程，非学生可免费旁听公共教学楼的非专业课程。

广东外语外贸大学

入选国家2011计划，可办理旁听生，但需符合学校规定。

复旦大学

允许自由旁听，无需任何手续。

东南大学

部分课程开放给校外人员旁听，但需提前申请。

西安交通大学/西北工业大学/电子科技大学/西北大学

西安地区高校，通常允许旁听，限制较少。

安徽大学

除外语学院外，其他课程均开放旁听且不收费。

浙江大学

部分课程允许校外人员旁听，需提前联系教务处。

二、国际高校（部分开放课程）

斯坦福大学

提供开放课程，但需通过正规注册程序。

加州理工学院（Caltech）

科研课程开放给公众，但需注意访问限制。

哈佛大学/麻省理工学院（MIT）

部分公开讲座可免费参加，但正式课程需申请。

三、注意事项

课程限制

小班教学或专业课程可能禁止旁听，需提前确认。

部分学校（如北大医学部）对旁听生有严格限制。

费用与学分

部分学校（如北大）收取每学分500元的费用，需自费选课。

旁听通常不计入学分，但可获荣誉证书。

申请流程

部分学校需提前提交申请，获得批准后方可参加。

四、获取更多信息

建议通过目标大学官网或教务处联系，确认具体课程的旁听政策和流程。部分学校（如清华、浙大）的公开课信息可通过官方平台查询。