问问题描述
ABB机器人6个关节叫什么名字，拜谢！求解答这个难题！
答精选答案
1. 第一关节轴（Base）：控制机器人的旋转，使其能够在平面内进行旋转运动；
2. 第二关节轴（Shoulder）：控制机器人的上下运动，使其能够在垂直方向上移动；
3. 第三关节轴（Elbow）：控制机器人的前后运动，使其能够在水平方向上移动；
4. 第四关节轴（Wrist1）：控制机器人手臂的旋转，使其能够绕自身轴线旋转；
5. 第五关节轴（Wrist2）：控制机器人手腕的旋转，使其能够在水平方向上旋转；
6. 第六关节轴（Wrist3）：控制机器人手指的运动，使其能够在垂直方向上运动。
答其他回答（1条）
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初冬腊月
2026-09-30 10:12:32
旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）
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评论列表（4条）
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本文概览：1. 第一关节轴（Base）：控制机器人的旋转，使其能够在平面内进行旋转运动；2. 第二关节轴（Shoulder）：控制机器人的上下运动，使其能够在垂直方向上移动；3. 第三关节轴（Elbow）：控制机器人的前后运动，使其能够在水平方向上移动；4. 第四关节轴（Wrist1）：控制机器人手臂的旋转，使其能够绕自身轴线旋转；5. 第五关节轴（Wrist2）：控制机器人手腕的旋转，使其能够在水平方向上旋转；6. 第六关节轴（Wrist3）：控制机器人手指的运动，使其能够在垂直方向上运动。