问问题描述
伺服低速抖动怎么调整，跪求好心人，别让我孤军奋战！
答精选答案
高速运行，低速运行的特性相差比较大，伺服如果设计成高速的跑低速的经常会出现这现象。 解决方法：
1. 机械上，改善机械连接，均匀的紧固螺栓，调整齿轮齿条间隙，张紧同步带等等。目的就是尽量减少机械扰动。
2..伺服参数，调整增益参数，主要是速度环增益调整，使伺服马达在高速段正常运行的同时，兼顾低速运行。
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本文概览：高速运行，低速运行的特性相差比较大，伺服如果设计成高速的跑低速的经常会出现这现象。 解决方法： 1. 机械上，改善机械连接，均匀的紧固螺栓，调整齿轮齿条间隙，张紧同步带等等。目的就是尽量减少机械扰动。 2..伺服参数，调整增益参数，主要是速度环增益调整，使伺服马达在高速段正常运行的同时，兼顾低速运行。