问问题描述
内参是什么意思希望能解答下
答精选答案
首先，双目标定，一般标定的是两个相机的外参，也即两个相机之间的R,T，而单目标定得到相机的内参。
这里如果出现内参矩阵有很大不一样，多半是你每次标定时，采集标定板的图片张数过少了，一般来讲，标定图片组数在20～30组之间，标定结果会趋向于收敛，也就是标定结果会比较稳定。当然，如果你每次采集时的图片质量都相差较大，导致角点检测的精度影响较多，也有可能出现结果不同。
答其他回答（1条）
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日央1961
2026-09-30 10:10:53
即内部参考。广义的内参可指任何机构搜集的供内部人员参考的信息资料。在我国，新闻内参特指新闻媒体向各级党政机关专门呈送的一种新闻报道，是新闻的一种特殊形式。与普通的新闻不同的是，新闻内参是一种不进行公开发布的报道。我们所说的“内参”通常即指新闻内参。
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本文概览：首先，双目标定，一般标定的是两个相机的外参，也即两个相机之间的R,T，而单目标定得到相机的内参。这里如果出现内参矩阵有很大不一样，多半是你每次标定时，采集标定板的图片张数过少了，一般来讲，标定图片组数在20～30组之间，标定结果会趋向于收敛，也就是标定结果会比较稳定。当然，如果你每次采集时的图片质量都相差较大，导致角点检测的精度影响较多，也有可能出现结果不同。