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IMU,是飞行器的惯性导航单元。IMU是感应飞行器姿态、角度、速度以及高度的传感器综合体,用于感知无人机的姿态。IMU异常可能产生的表现:飞行姿态不佳,走不了直线,高度不稳定。处理方式:需要连接调参软件进行IMU校准,校准时需放置在平地。
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本文概览:IMU,是飞行器的惯性导航单元。IMU是感应飞行器姿态、角度、速度以及高度的传感器综合体,用于感知无人机的姿态。IMU异常可能产生的表现:飞行姿态不佳,走不了直线,高度不稳定。处理方式:需要连接调参软件进行IMU校准,校准时需放置在平地。