问问题描述
为什么激光雷达会成为无人驾驶领域的核心传感器，跪求万能的网友，帮帮我！
答精选答案
简单的回答一下这个问题,l2级别的辅助驾驶就不谈了，实现更高级别的自动驾驶来说，一般分为tesla为首的不用激光雷达派别和以google为首的激光雷达派别，行业届l4级别的自动驾驶都是以激光雷达的为主要感知器件，原因无他，高级别自动驾驶对于定位精度和感知精度稳定性要求极高，激光雷达这一感知器件首先在高精度地图方面是核心感知器件（虽然也有用相机构建高精度地图的都不是主流方案），其次激光雷达精度高，误差能达到厘米级别，使得定位的精度在差分gps失效的时候能维持很高的状态，还有激光雷达对应障碍物的识别于跟踪也能起到很好的辅助作用，激光雷达还能在黑暗中工作，缺点就是在雾霾天气很难工作（因为主流多线激光雷达工作原理是tof），还有就是目前多线高精度雷达价格过高制作困难，不过国内很多激光雷达厂商，如镭神，禾赛科技，禾多等，都在开发低成本的多线旋转式激光雷达和固态雷达，本人对未来出现车规级别的低成本lidar持乐观态度！
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自动驾驶的瓶颈：高级别的自动驾驶要依赖的技术太多太复杂，让车适应人的交通规则本来就很难，对于基础设施来说路网，5G非政府支持不能实现，对于车辆本身来说需要大量高精度的传感器和计算平台成本过高；等未来各项技术成熟或者有更高级别的AI算法出现或者是不依赖人类交通规则的交通出现，L4级别的自动驾驶或可期待！
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评论列表（4条）
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希望本篇文章《为什么激光雷达会成为无人驾驶领域的核心传感器》能对你有所帮助！
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本文概览：简单的回答一下这个问题,l2级别的辅助驾驶就不谈了，实现更高级别的自动驾驶来说，一般分为tesla为首的不用激光雷达派别和以google为首的激光雷达派别，行业届l4级别的自动驾驶都是以激光雷达的为主要感知器件，原因无他，高级别自动驾驶对于定位精度和感知精度稳定性要求极高，激光雷达这一感知器件首先在高精度地图方面是核心感知器件（虽然也有用相机构建高精度地图的都不是主流方案），其次激光雷达精度高，误差能达到厘米级别，使得定位的精度在差分gps失效的时候能维持很高的状态，还有激光雷达对应障碍物的识别于跟踪也能