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can节点怎么确认接收信息,蹲一个懂行的,求解答求解答!
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CAN数据接收:当节点n从CAN总线上接收到电压信号后,首先由CAN收发器n将总线电压信号转换为对应的数字信号,然后将其数字信号发送给CAN控制器n.CAN控制器n首先对其收到的数据进行验收滤波,判断收到的信号是否为自身节点需要的数据,若是,则接受此数据并对其进行解包,为节点n的微控制器n提供有效数据,否则节点n放弃此次收到的CAN数据。
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本文概览:CAN数据接收:当节点n从CAN总线上接收到电压信号后,首先由CAN收发器n将总线电压信号转换为对应的数字信号,然后将其数字信号发送给CAN控制器n.CAN控制器n首先对其收到的数据进行验收滤波,判断收到的信号是否为自身节点需要的数据,若是,则接受此数据并对其进行解包,为节点n的微控制器n提供有效数据,否则节点n放弃此次收到的CAN数据。