问问题描述
光学尺电机怎么调零，在线蹲一个救命答案，感谢！
答精选答案
我刚才又做了实验我上电后，光栅尺的输出脉冲为0，向右拉动，脉冲数开始增加向左拉脉冲数减少当我按下停止后，再重新启动，脉冲是变成0了但是，我的光栅尺，没办法回到原位啊这样岂不变成了每次停止后，都把上次停止的位置当成原位了？
我的要求是系统启动，判断后一看光栅不在定义位置，步进电机转动，前进或后退，把光栅拉到定义位置
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本文概览：我刚才又做了实验我上电后，光栅尺的输出脉冲为0，向右拉动，脉冲数开始增加向左拉脉冲数减少当我按下停止后，再重新启动，脉冲是变成0了但是，我的光栅尺，没办法回到原位啊这样岂不变成了每次停止后，都把上次停止的位置当成原位了？我的要求是系统启动，判断后一看光栅不在定义位置，步进电机转动，前进或后退，把光栅拉到定义位置