问问题描述
注塑机机械手怎么控制输送带步进，有没有大佬在？求高手帮忙看看这个！
答精选答案
1.传送带的速度是由动力机构（电机）本身传递给中央处理器
2.机械手用机器视觉（摄像头）直接计算传送带（或其上工件）的移动速度
3.外部的传感器（摄像头、速度传感器等）计算移动速度
目前的传感器对速度的追踪是很容易的，中央处理器接到传感器的信号，计算出实际速度，再计算出机械手应该的速度（速率和方向）并传递给机械手，使其运动，拿到传送带上的工件。
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本文概览：1.传送带的速度是由动力机构（电机）本身传递给中央处理器2.机械手用机器视觉（摄像头）直接计算传送带（或其上工件）的移动速度3.外部的传感器（摄像头、速度传感器等）计算移动速度目前的传感器对速度的追踪是很容易的，中央处理器接到传感器的信号，计算出实际速度，再计算出机械手应该的速度（速率和方向）并传递给机械手，使其运动，拿到传送带上的工件。