比例增益P的功能就是将△X的值按比例进行放大（放大P倍），这样尽管△X的值很小，但是经过放大后再来调整压缩机的转速会比较准确、迅速。放大后，△X的值大增加，静差ε在△X中占的比例也相对减少，从而使控制灵敏度增大，误差减小。但如果P值设置过大，△X的值变得很大，系统的实际压力PX调整到给定值Pp的速度必定很快。但是由于拖动系统的惯性原因，很容易发生PX＞Pp的情况，出现超调。于是控制又必须反方向调节，这样就会使系统的实际压力在给定值PP附近来回振荡。仅用P动作控制，会出现上述的振荡。为了消除荡振荡，一般采用增加I动作即对偏差信号取积分后再输出，其作用是延长加速和减速时间，以缓解因P功能设置过大而引起的超调。用PI控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是，I动作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。发生偏差时，很快产生比单独D动作还要大的操作量，以此抑制偏差的增加。偏差小时，P动作的作用减小。控制对象含有积分元件的场合，仅P动作控制，有时由于此积分元件作用，系统发生振荡。在该场合，为使P动作的振荡衰减和系统稳定，可用PD控制。换言之，适用于过程本身没有制动作用的负载利用PID动作消除偏差作用和D动作抑制振荡作用，再结合全P动作就构成PID控制。采用PID方式能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。举个最简单的例子，恒压供水，闭环就是带有反馈的，恒压供水时通过在出水管路上面安装一个压力传感器，变频器根据压力传感器传回来的压力信号和你设定的压力值做比较，如果输出压力比你设定的值低了，变频器就加速，提高输出频率，如果反馈的压力高了，变频器就降低输出频率，反正就是始终维持住你设定的压力值。这就是过程闭环控制，也就是PID，控制温度也同样的道理。