问问题描述
比例带与增益的关系，拜谢！求解答这个难题！
答精选答案
PID中比例度和比例增益正比。
在控制中习惯用增益的倒数表示控制器输入与输出之间的比例。比例常数K是不带%的，就是个普通常数。SP设定值是带%的。
比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。
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本文概览：PID中比例度和比例增益正比。在控制中习惯用增益的倒数表示控制器输入与输出之间的比例。比例常数K是不带%的，就是个普通常数。SP设定值是带%的。比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。