问问题描述
canfd和can协议在硬件上有区别么，在线求解答
答精选答案
Can与CanFD主要区别：传输速率不同、数据长度不同、帧格式不同、ID长度不同。
传输速率不同
Can：最大传输速率1Mbps。CanFD：速率可变，仲裁比特率最高1Mbps（与CAN相同），数据比特率最高8Mbps
数据长度不同
Can：一帧数据最长8字节CanFD：一帧数据最长64字节。
帧格式不同
CanFD新增了FDF、BRS、ESI位。FDF：表示CAN报文还是CAN-FD报文。
ID长度不同
CAN标准帧ID长度最长11bitCANFD标准帧ID长度可扩展到12bit。
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本文概览：Can与CanFD主要区别：传输速率不同、数据长度不同、帧格式不同、ID长度不同。传输速率不同Can：最大传输速率1Mbps。CanFD：速率可变，仲裁比特率最高1Mbps（与CAN相同），数据比特率最高8Mbps数据长度不同Can：一帧数据最长8字节CanFD：一帧数据最长64字节。帧格式不同CanFD新增了FDF、BRS、ESI位。FDF：表示CAN报文还是CAN-FD报文。ID长度不同CAN标准帧ID长度最长11bitCANFD标准帧ID长度可扩展到12bit。