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ES2 / EX2/ESCH0 (Y0, Y1) 脉冲现在值存放在32 位数据寄存器中: D1031 (上位) ,D1030 (下位)CH1 (Y2, Y3) 脉冲现在值存放在32 位数据寄存器中: D1337 (上位) ,D1336 (下位)EH/EH2/SVCH0 (Y0, Y1) 脉冲现在值存放在32 位数据寄存器中: D1337 (上位) ,D1336 (下位) CH1 (Y2, Y3) 脉冲现在值存放在32 位数据寄存器中: D1339 (上位) ,D1338 (下位)CH2 (Y4, Y5) 脉冲现在值存放在32 位数据寄存器中: D1376(上位) ,D1375 (下位) CH3(Y6, Y7) 脉冲现在值存放在32 位数据寄存器中: D1378 (上位) ,D1377 (下位)
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