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开源飞控pid调参是指什么，求大佬施舍一个解决方案，感激不尽！
答精选答案
开源飞控pid调指:飞控根据记录的原始位置,使用“PID”程序算法驱动电机,让多轴飞行器回到初始位置。 这是个基于测量角度偏差量,随着时间推移的数据抽样与预测未来
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