问问题描述
比例系数与偏差关系，求解答求解答，重要的事说两遍！
答精选答案
比例控制是最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。
偏差一旦产生，控制器立即就发生作用，调节控制输出，使被控量朝着减小偏差的方向变化，偏差减小的速度取决于比例系数Kp。
Kp越大偏差减小的越快，但是容易引起振荡，尤其在迟滞环节比较大的情况下。
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本文概览：比例控制是最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。偏差一旦产生，控制器立即就发生作用，调节控制输出，使被控量朝着减小偏差的方向变化，偏差减小的速度取决于比例系数Kp。Kp越大偏差减小的越快，但是容易引起振荡，尤其在迟滞环节比较大的情况下。