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l-can是什么通讯，求路过的大神指点，急！
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CAN 总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。最早是由德国Bosch公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信协议。
CAN 总线的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络，广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通信。 现场总线领域中， CAN 总线得到了计算机芯片商的广泛支持，他们纷纷推出直接带有 CAN 接口的微处理器 (MCU) 芯片。 CAN 是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率， 高的抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。 CAN 网络具有如下特点 :
网络上任意一个节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息，而不分主从 ; 采用非破坏性总线仲裁技术， 当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送， 而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据 ;
具有点对点，一点对多点及全局广播传送接收数据的功能 ; 通讯距离最远可达 10ｋ(5kbps)，通讯速率最高可达 1Mbps(40ｍ)，网络节点数实际可达 110个，每一帧的有效字节数最多为 8 个，这样传输时间短，受干扰的概率低 ;通讯介质采用廉价的双绞线即可，无特殊要求 ; 每帧信息都有 CRC 校验及其它检错措施，数据出错率极低，可靠性极高 ;在传输信息出错严重时，节点可自动切断它与总线的联系，以使总线上的其它操作不受影响
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本文概览：CAN 总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。最早是由德国Bosch公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信协议。CAN 总线的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络，广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通信。 现场总线领域中， CAN 总线得到了计算机芯片商的广泛支持，他们纷纷推出直接带有 CAN 接口的微处理器 (MCU) 芯片。 CAN 是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率， 高的抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。 CAN 网络具有如下特点