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答精选答案
汇川伺服STO（安全扭矩关断）端子为两针端子，位于驱动器侧面。安全短接需使用专用安全继电器或安全模块，将STO端子短接。此外，还需确保安全继电器或安全模块与驱动器的安全输入电路连接可靠，才能使伺服处于安全停止状态。
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本文概览：汇川伺服STO（安全扭矩关断）端子为两针端子，位于驱动器侧面。安全短接需使用专用安全继电器或安全模块，将STO端子短接。此外，还需确保安全继电器或安全模块与驱动器的安全输入电路连接可靠，才能使伺服处于安全停止状态。