问问题描述
伺服电机惯量比参数，拜谢！求解答这个难题！
答精选答案
是指电机的转动惯量与减速器减速比之比，通常用J/G来表示。其中，J表示电机转动惯量，单位为kg·m²；G表示减速器减速比，为无量纲。
伺服电机负载惯量比的适宜性分析：为了消除由于负载惯量与电动机惯量之间的不匹配倍数太大引起的系统不稳定，可以采取以下几项措施：
丝杆结构。已知：负载重量m=200kg，螺杆螺距Pb=20mm，螺杆直径Db=50mm，螺杆重量mb=40kg，摩擦系数µ=0.002，机械效率η=0.9，负载移动速度V=30m/min，全程移动时间t=1.4s，加减速时间t1=t3=0.2s，静止时间t4=0.3s。选择满足负载需求的最小功率伺服电机。
同步轮结构。已知：快速定位运动模型中，负载重量M=5kg，同步带轮直径D=60mm，D1=90mm，D2=30mm，负载与机台摩擦系数µ=0.003，负载最高运动速度2m/s，负载从静止加速到最高速度时间100ms，忽略各传送带轮重量，选择伺服电机。
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本文概览：是指电机的转动惯量与减速器减速比之比，通常用J/G来表示。其中，J表示电机转动惯量，单位为kg·m²；G表示减速器减速比，为无量纲。伺服电机负载惯量比的适宜性分析：为了消除由于负载惯量与电动机惯量之间的不匹配倍数太大引起的系统不稳定，可以采取以下几项措施：丝杆结构。已知：负载重量m=200kg，螺杆螺距Pb=20mm，螺杆直径Db=50mm，螺杆重量mb=40kg，摩擦系数µ=0.002，机械效率η=0.9，负载移动速度V=30m/min，全程移动时间t=1.4s，加减速时间t1=t3=0.2s，静止时间