问问题描述
电机干扰，导致STM32死机，求帮助，麻烦给回复
答精选答案
中断最好不要弄太多，你可以试试STM32的SLEEP MODE，先挂起SYSTICK，然后调用进入SLEEP的函数，这时候单片机会休眠，任意中断可以唤醒，让程序继续往下执行，这种方法可以让你的代码全部写在主循环里，不写在中断里，可以保证不在中断处理函数里面触发其他的中断，也许可以提高程序的稳定性
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本文概览：中断最好不要弄太多，你可以试试STM32的SLEEP MODE，先挂起SYSTICK，然后调用进入SLEEP的函数，这时候单片机会休眠，任意中断可以唤醒，让程序继续往下执行，这种方法可以让你的代码全部写在主循环里，不写在中断里，可以保证不在中断处理函数里面触发其他的中断，也许可以提高程序的稳定性