问问题描述
步进电机驱动时，找原来设定的位置不准，麻烦给回复
答精选答案
调试方法如下：
1，把相对位置设定改成绝对位置设定2，另外确认马达是否有失步现象（机械方面可以检查同步带或丝杠）3，调整加减速时间4，确认软限位范围5，如果位置点较多，可以考虑中间复位后再继续补充回确认两点：1，速度快慢，误差一定么？
2，每个位置应该都有误差吧？分析：1，如果精度要求不高，加增益补步是可以的但是，如果位置需要随机设定，这个增益参数也是不确定，直接补步的方式有欠灵活2，可以考虑更改位置点的设定参数曲线或细分3，另外也可以考虑中间加传感器校准马达位置，减少累计误差
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本文概览：调试方法如下：1，把相对位置设定改成绝对位置设定2，另外确认马达是否有失步现象（机械方面可以检查同步带或丝杠）3，调整加减速时间4，确认软限位范围5，如果位置点较多，可以考虑中间复位后再继续补充回确认两点：1，速度快慢，误差一定么？2，每个位置应该都有误差吧？分析：1，如果精度要求不高，加增益补步是可以的但是，如果位置需要随机设定，这个增益参数也是不确定，直接补步的方式有欠灵活2，可以考虑更改位置点的设定参数曲线或细分3，另外也可以考虑中间加传感器校准马达位置，减少累计误差