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传感器相当于机器人的什么,急求答案,帮忙回答下
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传感器相当于机器人的眼睛。机器人需要借助搭载在机械手上的传感器,发挥实时的末端感应和快速调整功能。依据传感器信息对物体抓取是否稳定进行实时判断,并且做出相应调整,从而保证抓取的稳定性。如何及时、灵活地处理随时可能出现的小状况,正是实现稳定抓取需要解决的问题。
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本文概览:传感器相当于机器人的眼睛。机器人需要借助搭载在机械手上的传感器,发挥实时的末端感应和快速调整功能。依据传感器信息对物体抓取是否稳定进行实时判断,并且做出相应调整,从而保证抓取的稳定性。如何及时、灵活地处理随时可能出现的小状况,正是实现稳定抓取需要解决的问题。