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飞锯的同步控制方法，麻烦给回复
答精选答案
要实现锯切时飞锯机和钢管同步，可以利用西门子6RA70直流调速系统力矩控制来实现，锯切时有两个力矩作用在锯车上，其一是直流电动机的的驱动力矩，由直流调速器来控制，另一个来自夹具加持钢管，钢管运动产生的力矩。
锯车重量是一定的，那么驱动锯车在某以速度匀速运动的力矩也是一定的。由公式3可知，电动机的电流与电动机的力矩成正比，可以运行空载运行锯车测试出电动机运行电流。可以控制电动机输出的力矩达到飞锯机保持匀速运动的95%，剩余的力矩由钢管运动通过夹具产生。
这样锯车随钢管移动而移动，相当于锯切时用一与钢管运动速度相适应的力来推锯车，这个力只有推动锯车力矩的95%，钢管运动带动夹具运动，夹具的夹持力矩使锯车运动并与钢管运动保持同步。
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评论列表（4条）
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本文概览：要实现锯切时飞锯机和钢管同步，可以利用西门子6RA70直流调速系统力矩控制来实现，锯切时有两个力矩作用在锯车上，其一是直流电动机的的驱动力矩，由直流调速器来控制，另一个来自夹具加持钢管，钢管运动产生的力矩。锯车重量是一定的，那么驱动锯车在某以速度匀速运动的力矩也是一定的。由公式3可知，电动机的电流与电动机的力矩成正比，可以运行空载运行锯车测试出电动机运行电流。可以控制电动机输出的力矩达到飞锯机保持匀速运动的95%，剩余的力矩由钢管运动通过夹具产生。这样锯车随钢管移动而移动，相当于锯切时用一与钢管运动速度相