根据您提供的参考信息，起针是手工编织袜子的第一步，合适的起针方法可以使袜子既舒适又合脚。

以下是根据参考信息重新组织语言后的详细步骤，用以指导如何起针制作4岁儿童的袜子：

1. **选择合适的线和针**：首先，根据您所要编织的袜子大小，选择适当的织袜线。对于4岁的儿童袜，线不可太粗，以便能够织出合适的袜子。接着，准备五根编织针，其中四根用于固定，一根用于实际织造袜子。

2. **八字起针法**：起针的第一步是使用两根针，将线以八字形绕在针上。这是起针的一种方法，可以使起针过程既方便又不需要事后缝合。如果您要织的是中等或偏小号的袜子，每根针上可以绕八圈；如果是大号的袜子，则可能需要绕十圈。每一圈都相当于一针。

3. **分布针数**：完成八字起针后，您会看到在第一根和第三根针上的针圈。此时，使用第三根针平针织第一根针上的所有圈，然后再用第一根针平针织第二根针上的圈。这样，您就同时在第一根和第三根针上建立了针织的线条，这些将成为袜子的两条裤腿。

4. **调整松紧**：针织时可以稍微松一些，因为您可以在之后的步骤中拉紧这些针织线条，以确定袜子的最终尺寸。

5. **固定和活动针**：此时，您手中有三根针，其中两根固定针和一根活动针。使用活动针继续针织，按照一定的顺序（例如，第一针织平针，第二针加一针，然后继续针织），直到袜子的上半部分。在织到袜子底部的正中部份时，停下来，插入一小段线作为标记，这将是袜子后跟的位置。

6. **继续和加针**：接着，用新的针继续针织，并在倒数第二针处加一针，然后织最后一针。这一步骤确保袜子后跟处有足够的密度，增加保暖性和耐用性。

通过以上步骤，您已经完成了起针，为接下来的袜子编织工作奠定了基础。记得在编织过程中经常检查袜子的尺寸，以确保其适合4岁的孩子穿着。