在数控加工中，装夹零件的原则主要包括以下几点：

1. **定位基准与设计基准重合**：为了减少定位误差，应确保工件的定位基准与设计基准相重合。这样可以避免过定位干涉现象，提高加工精度。对于箱体工件，最好选择一面二销作为基准。

2. **选用通用、组合夹具**：尽量采用通用、组合夹具装夹工件，以便缩短生产时间，降低生产成本。如果加工量不是很大时，应尽量采用组合夹具、可调式夹具或者是其它具有通用性的夹具。

3. **夹紧力的作用点与切削部位靠近**：夹紧的作用点应靠近主要支撑点或在支撑点所组成的三角形区域内，力求靠近切削部位。这样可以防止工件夹紧引起的变形，影响加工质量。

4. **加工部位外露**：工件上的加工部位应外露，以免因夹具而影响进给。这样可以确保刀具能够顺利地进行切削加工。

5. **定位、夹具装置部位无切屑积留**：尽量使夹具的定位、夹具装置部位无切屑积留，以方便清理。这样可以保持夹具的清洁，避免因切屑积累而影响夹具的使用寿命和加工精度。

6. **减少夹装次数**：夹装次数要尽量减少，尽可能在一次夹装定位后加工面能够全部进行加工。这样可以提高生产效率。

7. **快速、方便、可靠的装卸**：零件的装卸要能够快速、方便而且可靠，且夹具上的零件应不会妨碍零件各个表面的加工。这样可以提高生产效率。

8. **考虑夹紧方案**：在选择定位方式时，应具有较高的定位精度，考虑夹紧方案时，要注意夹紧力的作用点和作用方向。

9. **合理选择定位基准和夹紧方式**：要合理选择定位基准和夹紧方式，以减少误差环节。

通过遵循这些原则，可以提高数控加工中的装夹效率和。