问问题描述
abb机器人示教点的数据类型是，跪求好心人，别让我孤军奋战！
答精选答案
MoveL:线性运动指令，示教位置点的数据类型为robtarger。
将机器人的TCP点沿直线运动运动到目标点，适用于对路径轨迹要求高的小范围运动场合：如：我们先假设这样的一个前提，机器人从A点到B点运动MoveJ是机器人的TCP从A点运动到B点但不保证AB两点之间的轨迹是直线，此指令适合用于机器人大范围的两点间的运动。
MoveL是机器人的TCP从A点运动到B点，AB两点之间的轨迹是直线，此指令适合用于机器人直线运动，常用于机器人在工作状态移动，如果大范围的移动用此指令的话就容易进行死点。
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