自动挡变速器主要有四种：AT（液力自动变速器）、CVT（机械无级自动变速器）、AMT（电控机械自动变速器）、DCT/DSG（双离合器自动变速器）。

1.AT（液力自动变速器）

基本组成：液力自动变速器主要由液力变阻器、行星轮和液压操纵系统等组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩；通过传感器受汽车和发动机的运行状态，并将所获得的信息转换成电信号输入到电子液压控制装置的换挡阀，使其打开或关闭通往换挡离合器和制动器的油路，从而控制换挡时刻和档位的变换，以实现自动变速，并通过换挡执行机构（换挡离合器、换挡制动器和单向离合器）进行换挡。

2.CVT（机械无级自动变速器）

基本组成：传统汽车理想的传动系统是无极自动变速系统，即一种能连续换挡的机械式无极变速传动，简称CTV。CTV具有结构紧凑、工作可靠、寿命长、效率高及噪声小等特点，但其转矩输出比较小，很难实现大传动比，因此，通常只在3.0L以下排量车辆使用。无极变速器的前进挡和到位档各有一个湿式摩擦片式离合器，两者均为起动离合器。倒挡旋转方向通过行星轮系改变。发动机转矩通过传动钢带传递转矩，再通过辅助减速齿轮传递到变速器，并由此传到主减速器。其电子液压控制单元和变速器控制单元集成为一体，位于变速器壳体内。

3.DCT/DSG（双离合器自动变速器）

基本组成：双离合器自动变速器的动力传递是通过两个离合器分别连接两根输入轴，两个离合器交替工作，换挡过程中通过离合器的打滑控制使得动力持续传递，能够实现在不切断动力的情况下转换传动比，从而缩短换挡时间，有效提高换挡品质。DCT的产生及其在车上的应用，兼顾了AMT和AT的优点，实现了动力换挡，具有较好的起步品质和换挡质量，满足车辆平顺性的同时又保证了燃油经济性。

双离合器式自动变速器（DCT）由两个离合器、与两个离合器分别相连接的两根输入轴、按奇偶数挡位分别布置在两根输入轴上的换挡同步器及相应齿轮组、自动换挡控制系统以及电控系统（TCU）等组成。它的主要特点是变速器各挡位主动齿轮按奇偶数挡位分别与输入轴上设置的两个离合器C1、C2连接，离合器C1、C2交替传递工作动力以实现挡位切换。

4. AMT（电控机械自动变速器）

基本组成： AMT 变速器是在传统的手动齿轮式变速器基础上改进而来的，它是融合了AT 和MT 两者优点的机电液一体化自动变速器。它将手动变速器的离合器分离及换挡拨叉等靠人力操纵的部件实现了自动操纵，即通过电动或液压动力实现。驾驶员操纵起来和自动变速器是一样的，这样就实现了手动变速器的自动化，即汽车电控机械式自动变速器。AMT 变速器是在普通手动变速器的基础上，改变机械变速器换挡操纵部分进行优化设计，即在总体传动结构不变的情况下通过加装电子控制的自动操纵系统来实现换挡的自动化。