动力转向系统：

动力转向系统是一套兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系统。在正常情况下，汽车转向所需的能量只有一小部分由驾驶员提供，而大部分能量由发动机通过转向加力装置提供。但在转向加力装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，动力转向系统是在机械转向系统的基础上加一套转向加力装置形成的。

按传能介质的不同，可以将转向加力装置分为气压式和液压式两种。气压转向加力装置主要应用于一部分其前轴最大轴载质量3-7t并采用气压制动系统的货车和客车，工作压力一般不高于0.7MPa。液压转向加力装置的工作压力可高达10MPa，传动无噪声，工作滞后时间段而且能吸收不平路面的冲击，因此液压转向加力装置已在各类各级汽车上广泛使用。

2.电动助力转向系统：

简称EPAS，是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系统，可根据不同工况提供辅助动力。相比于传统液压助力转向系统，EPAS具有质量小、节省空间、节省动力并且更容易集成的优点，但是系统成本较高，而且系统内部产生的摩擦力和惯性力可能会影响转向特性。

3.伺服制动系统：

伺服制动系统是在人力液压制动系统的鸡翅上加设一套动力伺服系统形成的，即是兼用人力和发动机作为制动能源的制动系统。正常情况下，制动能量大部分由动力伺服系统供给；而在动力系统失效时，还可全靠驾驶员供给（即由伺服制动转为人力制动）。伺服制动系统又可按伺服能量的形式分为真空伺服式、气压伺服式和液压伺服式三种，其伺服能量分别为（负气压能）、气压能和液压能。

4.动力制动系统：

东西制动系统中，用以进行制动的能量是空气压缩机产生的气压能或由液压泵产生的液压能，而空气压缩机或者液压泵则由汽车发动机驱动，所以动力制动系统是以汽车发动机为唯一制动初始能源的。但就制动系统范围而言，可认为制动能源是空气压缩机或者液压泵。在动力制动系统中，驾驶员的肌体仅作为控制能源，而不是制动能源。