问问题描述
简述双闭环的启动和制动过程，跪求万能的网友，帮帮我！
答精选答案
起动过程分为电流上升、恒流升速和转速调节三个阶段。
特点：电流Id从零增长到Idm，然后在一段时间内维持其值等于Idm不变，以后又下降并经调节后到达稳态值IdL。转速波形先是缓慢升速，然后以恒加速上升，产生超调后，到达给定值n*。
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本文概览：起动过程分为电流上升、恒流升速和转速调节三个阶段。特点：电流Id从零增长到Idm，然后在一段时间内维持其值等于Idm不变，以后又下降并经调节后到达稳态值IdL。转速波形先是缓慢升速，然后以恒加速上升，产生超调后，到达给定值n*。