问问题描述
canopen是全双工吗，这个怎么解决啊？快急疯了？
答精选答案
不是的。CAN是半双工的。收发数据要分时进行。不管CAN网络上挂多少设备，在同一时刻只能有1个发送数据。如果有多个需要同时发送则只有优先级别高的先发送，其它等待。
can总线半双工，能同时收数据，但是不能同时发数据。
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本文概览：不是的。CAN是半双工的。收发数据要分时进行。不管CAN网络上挂多少设备，在同一时刻只能有1个发送数据。如果有多个需要同时发送则只有优先级别高的先发送，其它等待。can总线半双工，能同时收数据，但是不能同时发数据。