一、按信号的接收方式分类

1.视觉信号：以颜色、形状、位置、灯光数目表示的信号。如信号灯、信号旗、信号牌等；

2.听觉信号：以不同器具发出的音响的强度、频率或音响长短时间来表示的信号。如号角、响敦、口笛等。

二、按信号的特征（性质）分类

1.移动信号

（1）停车信号：白天柱上一个红色方牌，夜间柱上一个红色灯光。

（2）减速信号：白天柱上一个黄色圆牌，夜间柱上一个黄色灯光。

（3）减速信号牌：标明每小时限速的公里数。另外，在施工及其限速区段，在原减速信号牌的前方，按不同速度等级的制动距离增设快速旅客列车减速信号牌，白天和夜间均为黄底黑色K字圆牌。

（4）减速防护地段终端信号：表示限速区段到此为止。白天柱上一个绿色圆牌，夜间柱上一个绿色灯光。在单线区段，司机在白天应看线路右侧减速信号牌背面的绿色圆牌，夜间应看柱上的绿色灯光。

2.手信号

（1）列车运行手信号。

（2）调车手信号。

（3）联系用手信号。

3.信号表示器

4.信号标志

5.固定信号

6.机车信号

三、按信号的地位分类

1.主体信号机：进站、出站、进路、调车、遮断、防护、预告、驼峰、复示及引导进站、出站、进路、通过、遮断、防护等能独立地显示信号，指导列车运行条件，叫主体信号机。

2.从属信号机：预告、复示等本身不能独立存在，从属于某种信号机叫从属信号机。

四、按停车信号的显示意义分类

1.绝对信号：指当显示停止运行的信号时，列车或调车车列必须无条件遵守的信号显示。所有站内半自动信号机的显示均属绝对信号；

2.非绝对信号（亦称容许信号）：指列车在列车信号机显示红色灯光，显示不明或灯光熄灭时允许列车限速通过，并准备随时能够停车的信号。

五、按信号的结构和形式分类

1.色灯信号机。

2.臂板信号机。