问问题描述
伺服主轴电机振动该调哪个参数，有没有大神路过？求指点迷津！
答精选答案
伺服主轴电机振动该调电流环 速度环 位置环参数
电流环 速度环 位置环。电流环厂家参数是不开放的无法调节，基本上通过调节速度环来提高伺服系统的响应性避免运行中出现爬坡现象，通过调节位置环来提高电机待机状态的刚性即锁力提高定位准确
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