问问题描述
发那科机器人ipm故障怎么解决,跪求万能的网友,帮帮我!
答精选答案

这个报警产生的原因有两个,一是机械负载过大,应该检查机械是否有卡死,吃刀量,进给速度是否过大;
二是驱动器UVW短路,造成短路的原因有很多,可以查看一下是否电机动力线插头内部进水导致短路,用万用表欧姆档测量电机UVW对地电阻是多少,正常情况下是无穷大,如果电阻是几十欧或者几百欧,说明电机短路了,需要维修电机。如果机械和电机都检查没有问题,那么就考虑是驱动器损坏了。希望能够帮到你。
本文来自作者[老美人13]投稿,不代表公众科技网立场,如若转载,请注明出处:https://www.cpst.net.cn/changshijingxuan/202609/1816455.html
评论列表(4条)
我是公众科技网的签约作者“老美人13”!
希望本篇文章《发那科机器人ipm故障怎么解决》能对你有所帮助!
本站[公众科技网]内容主要涵盖:教育咨询,知识百科
本文概览:这个报警产生的原因有两个,一是机械负载过大,应该检查机械是否有卡死,吃刀量,进给速度是否过大;二是驱动器UVW短路,造成短路的原因有很多,可以查看一下是否电机动力线插头内部进水导致短路,用万用表欧姆档测量电机UVW对地电阻是多少,正常情况下是无穷大,如果电阻是几十欧或者几百欧,说明电机短路了,需要维修电机。如果机械和电机都检查没有问题,那么就考虑是驱动器损坏了。希望能够帮到你。