问问题描述
怎样根据电机扭矩转速推出电机旋变角度，跪求万能的网友，帮帮我！
答精选答案
电机轴上连接一个凸轮，凸轮上再安装一个输出轴，这根轴的动作就是旋摆运动。
1. 四连杆机构。
优点：设计快捷、成本低。
缺点：体积大、一旦设计完成，摆动的幅度、往返速度的比例都已经定死，不能改变。
2. 用步进电机或者伺服电机，控制它的转速和转向。
缺点：编程复杂、成本高。
优点：体积小重量轻，摆幅、速度、频率都是可编程控制的。
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本文概览：电机轴上连接一个凸轮，凸轮上再安装一个输出轴，这根轴的动作就是旋摆运动。1. 四连杆机构。优点：设计快捷、成本低。缺点：体积大、一旦设计完成，摆动的幅度、往返速度的比例都已经定死，不能改变。 2. 用步进电机或者伺服电机，控制它的转速和转向。缺点：编程复杂、成本高。优点：体积小重量轻，摆幅、速度、频率都是可编程控制的。