韩国LG PLC本体 K7M-DR60U ,1、 基本结构

经济型：10/14/20/30点主单元，程序容量2K，最多可扩展到70点(可扩展2个扩展模块)

标准型：20/30/40/60点主单元，程序容量10K，最多可扩展120点(可扩展3个扩展模块)

高级型：基本与标准型相同，输出为晶体管/继电器混合输出，前4点晶体管高速输出可以连接2轴伺服控制器，进行简单的位置控制功能。

2、CPU，运算速度快0.1μs/步，不具备浮点运算，内置3通道通讯功能，8回路PID控制，4通道100KHZ高速计数功能，2通道100KPPS高速脉冲输出。

3、无须电池备份程序，用户程序保存在EEPROM中，而数据通过超级电容进行保存(常温下2000小时)。

4、HSC功能

单相：100KHZ 2通道，20KHZ 2通道 共4通道高速计数

双相：50KHZ 1通道，10KHZ 1通道 共2通道高速计数

具备有循环计数、比较输出、PRM、锁存、预设等功能。

5、位置控制功能(DRT类型产品)

2轴100KPPS高速脉冲输出功能，不具备差补功能，具备有原点返回，寸动运行，速度运行，PWM脉宽调制输出，有20步数据可以进行顺序控制。

6、丰富的通讯功能

3通道的通讯功能，无须连接扩展通讯模块，主单元内置LOADER编程口/RS232C/RS485这3个通讯通道，同时可以使用MODBUS功能连接远程站建立总线网络。通过扩展模块可以做PROFIBUS/DEVICENET的从站设备。

7、主单元内置8回路单方向PID控制功能，通过程序可以进行PID参数的自整定运行以及PID控制的实现。

8、扩展模块

多种开关量/模拟量扩展模块可选，4通道模拟电位器，4通道热电阻输入模块