问问题描述
pid控制规律的特点及其使用方法，这个怎么解决啊？快急疯了？
答精选答案
1、其结构简单，鲁棒性和适应性较强；
2、其调节整定很少依赖于系统的具体模型；
3、各种高级控制在应用上还不完善；
4、大多数控制对象使用常规PID控制即可以满足实际的需要；
5、高级控制难以被企业技术人员掌握。
但由于实际对象通常具有非线性、时变不确定性、强干扰等特性，利用常规PID控制器难以达到理想的控制效果；在生产现场，由于参数整定方法的复杂性，传统PID控制器的参数是：通常是不好的设置和性能很差。这些因素限制了PID控制在复杂系统和高性能系统中的应用。
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本文概览：1、其结构简单，鲁棒性和适应性较强；2、其调节整定很少依赖于系统的具体模型；3、各种高级控制在应用上还不完善；4、大多数控制对象使用常规PID控制即可以满足实际的需要；5、高级控制难以被企业技术人员掌握。但由于实际对象通常具有非线性、时变不确定性、强干扰等特性，利用常规PID控制器难以达到理想的控制效果；在生产现场，由于参数整定方法的复杂性，传统PID控制器的参数是：通常是不好的设置和性能很差。这些因素限制了PID控制在复杂系统和高性能系统中的应用。