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双滤波器原理，求高手给解答
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双滤波（Bilateral filter）是一种非线性的滤波方法，本质是基于高斯滤波，目的是解决高斯滤波造成的边缘模糊。结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折处理，同时考虑空域信息和灰度相似性，达到保边去噪的目的。具有简单、非迭代、局部的特点。
双滤波器的好处是可以做边缘保存（edge preserving），一般用高斯滤波去降噪，会较明显地模糊边缘，对于高频细节的保护效果并不明显。
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本文概览：双滤波（Bilateral filter）是一种非线性的滤波方法，本质是基于高斯滤波，目的是解决高斯滤波造成的边缘模糊。结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折处理，同时考虑空域信息和灰度相似性，达到保边去噪的目的。具有简单、非迭代、局部的特点。双滤波器的好处是可以做边缘保存（edge preserving），一般用高斯滤波去降噪，会较明显地模糊边缘，对于高频细节的保护效果并不明显。