1. 中断处理函数的返回值和形参

中断处理函数不能有返回值和形参，因为中断处理函数都是硬件调用（或者叫触发），没有程序给它传递参数，也没有程序接收它的返回值，其参数的传递通过全局变量的方式。

但是要注意，如果在中断服务函数中改变了供其他函数检测的全局变量的值，要使用volatile关键字定义该全局变量。因为主程序可能将该变量读取到寄存器中，以后每次只使用寄存器中的变量副本，这时候吐过不使用volatile关键字，会导致中断服务函数中修改该变量的操作被短路

2. 中断处理函数中进行浮点数运算

由于浮点运算一般都是由专门的硬件来完成的，硬件设备会牵扯到一些类似全局变量的东西（比如硬件端口，或者硬件设备本身存放的数据），如果浮点运算的过程被中断，而其他函数也可能使用浮点数运算，这就会破坏当前硬件设备中的数据。可以理解为浮点运算一般是不可重入的，因此不能在中断服务函数中使用浮点运算。

可以在满足精度的前提下，将浮点运算扩大若干倍，变成整型运算。

3. 中断处理函数中使用printf函数

这个原理跟上面的在中断服务函数中使用浮点数类似，因为printf函数使用硬件资源，而这些资源本身就应该互斥访问（在多线程和多进程中），而这些导致printf函数不可重入，不能在中断中使用。

另外像malloc，free这些函数会使用全局的内存分配表，因此也是不可重入的，不能在中断中使用。

要注意，标准库函数中中很多都是不可重入的，在中断服务函数中要慎重使用它们。

中断服务函数应该是短而有效的。