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pid微分项是什么意思，在线求解答
答精选答案
微分顾名思义就是求导,对误差求导,也就是判断了误差的变化趋势,是增大还是减小,以此来决定控制器的输出,这就是预测误差的意义。
p意味着现在,I意味着对误差的积分也就是过去,而d代表的是误差的将来,很多系统采用pi控制是因为对象没有较大的滞后时间和时间常数。
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本文概览：微分顾名思义就是求导,对误差求导,也就是判断了误差的变化趋势,是增大还是减小,以此来决定控制器的输出,这就是预测误差的意义。 p意味着现在,I意味着对误差的积分也就是过去,而d代表的是误差的将来,很多系统采用pi控制是因为对象没有较大的滞后时间和时间常数。