问问题描述
伺服电机异响跟随误差大，求大佬施舍一个解决方案，感激不尽！
答精选答案
位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。
处理对策如下：
1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。
2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。
3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。
报警
报警指因使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受损失而通过电话、网络、信件等方式向警方报告危急情况或发出危急信号。
答其他回答（1条）
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罗曼绮绮绮
2026-09-30 10:25:22
修改伺服参数。。。最大跟踪误差。。。
最大跟踪误差〖数控厂家〗 单位：内部脉冲当量 值： 0～65535，出厂值为【12000】
说明：本参数用于“跟踪误差过大” 报警，设置为 0 时无“跟踪 误差过大报警”功能。
使用时应根据最高速度和伺服环路滞后性 能合理选取，一般可按下式选取：(近似公式) 最高速度*（10000-位置环前馈系数*0.7）/位置环比例系数/
3 单位：最大跟踪误差：微米， 最高速度： 毫米/分， 位置环前馈系数：1/10000， 位置环比例系数：0.01 1/秒。
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评论列表（4条）
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希望本篇文章《伺服电机异响跟随误差大》能对你有所帮助！
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本文概览：位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。处理对策如下：1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。报警报警指因使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受损失而通过电话、网络、信件等方式向警方报告危急情况或发出危急