问问题描述
安川机器人示教器1236报警，拜谢！求解答这个难题！
答精选答案
安川机器人示教的器1236报警发生原因：
电源通断位置的差值超出允许范围。
处理方法：
①复位报警，选择菜单→机器人→第二原点。
②接通伺服电源，按住前进键，将机器人前进到位。
③点击菜单左上角→数据→选择位置确认，处理完成。
同时发生了AL1325 通信错误（编码器）时，请参照AL1325报警进行处理
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本文概览：安川机器人示教的器1236报警发生原因：电源通断位置的差值超出允许范围。处理方法：①复位报警，选择菜单→机器人→第二原点。②接通伺服电源，按住前进键，将机器人前进到位。③点击菜单左上角→数据→选择位置确认，处理完成。同时发生了AL1325 通信错误（编码器）时，请参照AL1325报警进行处理