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电机速度怎么算,求高手给解答
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希望对你有帮助
速度环PI参数与电机参数以及带宽的关系:
Kp=beta
J/(1.5
Pflux) Ki=beta
*Kp电流环PI参数与电机参数以及带宽的关系:
电机时间常数=min{Ld/R,Lq/R},带宽=2PI/,电流外环:Kp=Lq*
;Ki=R
*电流内环:Kp=Ld*
;Ki=R
*J为转动惯量,flux为磁通,P为磁极对数,Ld Lq为定子电感,R为定子电阻
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希望本篇文章《电机速度怎么算》能对你有所帮助!
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本文概览:希望对你有帮助速度环PI参数与电机参数以及带宽的关系:Kp=betaJ/(1.5Pflux) Ki=beta*Kp电流环PI参数与电机参数以及带宽的关系:电机时间常数=min{Ld/R,Lq/R},带宽=2PI/,电流外环:Kp=Lq* ;Ki=R* 电流内环:Kp=Ld* ;Ki=R* J为转动惯量,flux为磁通,P为磁极对数,Ld Lq为定子电感,R为定子电阻