问问题描述
稳态误差计算，求路过的大神指点，急！
答精选答案
扰动的希望输出为0，因此实际输出就是误差。误差传递函数为:-电机/(1+4项连乘积）误差=-电机/(1+4项连乘积）*（-20/s），终值定理求出误差100/9；这是输出端的误差定义，要是输入端乘上0.01。就是看你书上是咋定义的，按定义做就可以了，不难的东西。
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希望本篇文章《稳态误差计算》能对你有所帮助！
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本文概览：扰动的希望输出为0，因此实际输出就是误差。误差传递函数为:-电机/(1+4项连乘积）误差=-电机/(1+4项连乘积）*（-20/s），终值定理求出误差100/9；这是输出端的误差定义，要是输入端乘上0.01。就是看你书上是咋定义的，按定义做就可以了，不难的东西。