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稳态速度误差的含义,求高手给解答
答精选答案

A,在r(t)=R*1(t)时,输出速度与输入速度的稳态误差;
B.在r(t)=R*1(t)时,输出位置与输入位置的稳态误差;
C.在r(t)=V*t时,输出位置与输入位置的稳态误差;
D.在r(t)=V*t时,输出速度与输入速度的稳态误差。
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