问问题描述
步进电机的控制算法是否和伺服差不多，给到控制器的都是pwm信号，在线蹲一个救命答案，感谢！
答精选答案
步进电机的控制算法和伺服电机差不多，只不过伺服电机有反馈信号。
给到控制器不是pwm信号，而是符合相序的脉冲信号。
也就是说，pwm信号通过调整占空比，改变总能量供应控制普通电机转速，而步进电机和伺服电机靠调整相位角控制转速。
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本文概览：步进电机的控制算法和伺服电机差不多，只不过伺服电机有反馈信号。给到控制器不是pwm信号，而是符合相序的脉冲信号。也就是说，pwm信号通过调整占空比，改变总能量供应控制普通电机转速，而步进电机和伺服电机靠调整相位角控制转速。