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调速传动经历四个阶段，即: 1 直流电机传动 2交流传动， 频率控制， PWM 3 交流传动，矢量控制， PWM 4 交流传动， 直接转矩控制 DTC的控制变量为电机磁通和电机转矩。
直接转矩控制是直接基于电机电磁状态来控制转矩和速度的一种方式，类似于直流电机。 控制中不使用矢量坐标系变换而是使用开关矢量表（6个向量）和bang-bang控制。
不以电流为控制对象，而以比电流超前的电压为控制对象，由于不使用电流环控制，而是使用砰-砰控制策略，所以在加减速和负载变化的动态过程中，采用砰-砰控制的DTC转矩响应速度理论上是采用PI调节器的矢量控制的3~4倍。
在逆变器中直接使用转矩和磁通为控制信号，产生电压的PWM波形，从而避开了将定子电流分解成转矩和磁通分量的过程，省去了旋转变换和电流控制，简化了控制器结构。
选择定子磁通为被控量，而不像矢量控制那样选择转子磁通。
这样一来，计算磁通的模型就不受转子参数变化的影响，提高了控制系统的鲁棒性。
离散电压矢量直接控制定子磁通幅值和角度，也就是控制定子磁通幅值和输出转矩，所以定子磁链的控制本质上是空间电压矢量的控制问题。
基于离散电压矢量生成基本电压开关矢量表。
只要输入有误差，输出电压就在各个基本电压矢量表之间“砰-砰”式的切换，所以磁通幅值和转矩波动可以被控制在允许的范围内。
因为控制变量是电机的转矩（和磁通），所以叫直接转矩控制。
答其他回答（1条）
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开心密室
2026-09-30 10:18:37
直接转矩控制技术是目前交流传动技术中的一种最优的电动机 控制方法。在直接转矩控制中，其定子磁通和转矩被作为主要的控制变量，在上电的一瞬间就建立自适应电动机数学模型，并进行自动电机辨识。
通过测量电动机电流和电压作为自适应电动机数学模型的输入，这个模型每隔25μS产生一组精确的转矩和磁通的实际值，其电动机转矩比较器将转矩实际值与给定值进行比较，磁通比较器将实际值与磁通给定值进行比较，然后，依据这两个比较器的输出，优化脉冲选择器决定逆变器的最佳开关位置。
每一次开关都是单独地由磁通和转矩值决定的，而不是相冲突矢量控制方式中是按预先确定的开关矩阵表来控制的。
直接转矩控制可以在不使用速度传感器的情况下，从零速开始就可以实现电动机速度和转矩的精确控制
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评论列表（4条）
我是公众科技网的签约作者“51師”！
希望本篇文章《ABB变频器中的DTC控制是什么原理》能对你有所帮助！
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本文概览：调速传动经历四个阶段，即: 1 直流电机传动 2交流传动， 频率控制， PWM 3 交流传动，矢量控制， PWM 4 交流传动， 直接转矩控制 DTC的控制变量为电机磁通和电机转矩。 直接转矩控制是直接基于电机电磁状态来控制转矩和速度的一种方式，类似于直流电机。 控制中不使用矢量坐标系变换而是使用开关矢量表（6个向量）和bang-bang控制。 不以电流为控制对象，而以比电流超前的电压为控制对象，由于不使用电流环控制，而是使用砰-砰控制策略，所以在加减速和负载变化的动态过程中，采用砰-砰控制的DTC转矩响