问问题描述
无人机传感器校准有哪些实用方法，求快速回复，真的等不了了！
答精选答案
这不就是我朋友在搞得么。
一般常用方法就是利用重力校准加速度，用最大最小值。陀螺就归零。然后磁力计就只校准硬磁场，最大最小值来。
高级点的加速度校准用无限采样，套圆，求圆心来。
陀螺用转台记时间来。
磁力计硬磁和软磁都校准。
方法和加速度一样，无限采样，套圆，求圆心。
牛逼点的，就是我朋友实现的，加速度计任意6个位置采样，取得3*6 18个参数，矩阵得到校准数据。
单片机已实现。
磁力同样。
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评论列表（4条）
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本文概览：这不就是我朋友在搞得么。一般常用方法就是利用重力校准加速度，用最大最小值。陀螺就归零。然后磁力计就只校准硬磁场，最大最小值来。高级点的加速度校准用无限采样，套圆，求圆心来。陀螺用转台记时间来。磁力计硬磁和软磁都校准。方法和加速度一样，无限采样，套圆，求圆心。牛逼点的，就是我朋友实现的，加速度计任意6个位置采样，取得3*6 18个参数，矩阵得到校准数据。单片机已实现。磁力同样。